就目前的发展情况来看，鼓式制动器大部分都是采用的内张式结构。也就是说，该制动器的制动块，即刹车蹄被设置在制动轮的内侧，这样的话，当我们刹车的时候，其的制动块会向外张开，会与制动轮的内侧产生较大的摩擦，从而起到刹车的效果。下面来看具体内容。

其实，我们可以从市场中发现，近年来，鼓式制动器由于某些原因而渐渐被其他的制动器所取代。尤其是在轿车领域，基本上都是使用盘式制动器。不过，凭借价格的优势，前者如今在一些经济类的轿车中仍然使用，一般是应用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。

从其的结构来看的话，可以这样来理解，鼓式制动器的旋转元件就是制动鼓，而其的固定元件则是制动蹄。在进行制动的时候，制动蹄会在受到力的作用之后向外旋转，这时候，其外表面的摩擦片会压制在制动鼓的内圆柱面上，对鼓产生制动摩擦力矩，所以可以达到刹车的效果。

当然，鼓式制动器也包括很多不同的分类，通常情况下，我们是把以液压制动轮缸充当制动蹄促动装置的制动器称作轮缸式制动器；以凸轮充当促动装置的制动器称作凸轮式制动器；而如果是使用楔作促动装置的制动器，则被叫做楔式制动器。所以，该制动器的主要复杂之处在于，其本身基本上都是具备自作用的。

在实际的应用中，我们会发现，鼓式制动器只需要使用较小的活塞就可以达到较好的制动效果，这是因为我们可以借助楔入动作所提供的额外制动力的作用才得以实现的，不过，由于存在楔入动作的原因，所以当松开制动器的时候，就需要使用制动蹄脱离鼓。