从鼓式制动器的结构组成来看，其中的制动鼓位于轮毂上面，通常情况下，每一个鼓都对应着一对制动蹄，制动蹄上安装有摩擦衬片。在鼓式制动器工作的过程中，其中的制动鼓会随着车轮一起发生旋转，其主要是利用一定分量的铸铁做成，外形类似圆鼓状。

    正是因为采用的是这样的结构组成，所以在鼓式制动器进行制动的过程中，轮缸活塞将会推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓在受到摩擦之后速度减缓，从而迫使车轮停止转动。通常情况下，在轿车的制动鼓上只有一个轮缸，在制动过程中在制轮缸会收到一个来自于总泵的液力，然后轮缸两端的活塞会同时顶向左右制动蹄的蹄端，作用力相等。

    不过在实际应用中，由于车轮一直处于运转状态，所以鼓式制动器的制动鼓作用于制动蹄的压力可能会出现左右不对称的情况。久而久之，将会导致自行增力或者是自行减力的情况发生。所以业内通常是把自行增力的一侧制动蹄称为领蹄，自行减力的一侧制动蹄称为从蹄，通常领蹄的摩擦力矩为从蹄的2到2.5倍，两制动蹄摩擦衬片的磨损程度也会存在明显的差异。

    基于以上所介绍的内容来考虑，如果想要保持良好的制动效率，那么制动蹄与制动鼓之间就需要保持一个间隙值。随着高压往复泵摩擦衬片磨损，制动蹄与制动鼓之间的间隙增大，因而需要布置一个调整间隙的机构。过去的鼓式制动器间隙需要人工调整，用塞尺调整间隙。

不过随着技术的进步和发展，目前所使用的鼓式制动器基本上都是采用的自动调整方式。