鼓式制动器应用广泛，而且包括有多种不同的类型。在不同的应用场合中，所采用的结构形式存在一定的差别。而且分类方式也有多种，比如根据制动蹄运动方向来分类的话，那么可以将鼓式制动器分为内张式和外束式两种。

    大家应当知道，其实这一类型的制动器主要是借助制动蹄片挤压制动鼓从而获得制动力的。其实内张式鼓式制动器是以制动鼓的内圆柱面为工作表面，在现代汽车上广泛使用。而外束式制动器则主要是以制动鼓的外圆柱面为工作表面，目前只用作极少数汽车的驻车制动器。

    另外还可以根据促动装置的结构形式来进行划分，开平机也就是根据其制动蹄张开装置的不同，来将鼓式制动器分为轮缸式制动器和凸轮式制动器。其中前者是以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置，多为液压制动系统所采用。而后者则通常是作为促动装置使用，一般是应用于气压制动系统中。

    除此之外，在进行分类的时候，还可以根据其是制动蹄的受力情况来进行分类，此时可以分为领从蹄式、双领蹄式(单向作用、双向作用)、双从蹄式、自增力式(单向作用、双向作用)等类型。下面我们主要为大家介绍一下关于领从蹄式制动器的特点。

   通常情况下，鼓式制动器之领从蹄式制动器的制动鼓固装在车轮轮毂的凸缘上，随车轮一起转动。相比较而言，这一类鼓式制动器的制动效能比较稳定，结构简单可靠，便于安装，广泛用作货车的前、后轮制动器和轿车的后轮制动器。