目前摩擦式制动器应用比较广泛，其主要是依靠制动件和运动件之间的摩擦力达到制动的效果。另一种叫做非摩擦式制动器，所包括的结构形式主要有磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小）以及水涡流制动器等。

    在不同的制动器中，其的制动件结构形式也各不相同，主要可以分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等。同样，由于制动件工作状态不同，还可以将其分为常闭式制动器（常处于紧闸状态，需施加外力方可解除制动）和常开式制动器（常处于松闸状态，需施加外力方可制动）。

   此外，所采用的操纵方式也包括有多种，比如包含有人力、液压、气压以及电磁力操纵的制动器。制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。

    其实行车制动，也就是脚刹在我们的日常生活中应用比较广泛，其为我们在前进的过程中及时减速或是停车提供方便，不单是使汽车保持不动。而在工业领域中，起重机用制动器对于起重机来说既是工作装置，又是安全装置。

    制动器在起升机构中，是将提升或下降的货物能平稳的停止在需要的高度，或者控制提升或下降的速度。同样的道理，在运行等机构中，制动器能够让机构平稳的停止在需要的位置。