一、简单的非平衡的鼓式制动器，这款制动器属于比较常见的液压式的车轮制动器，其助势的蹄片主要是依靠摩擦力的作用，促使制动鼓在压力上要比减势的蹄片大很多，为了两个蹄片在磨损上达到均匀的效果，应该将助势的蹄片做的要比减势的蹄片长，在蹄片上的张力作用不等，但是相互之间所产生的摩擦力矩应该是相等的，因此确保磨损均匀的终目的。
二、平衡式的鼓式制动器，因为平衡式的鼓式制动器主要可以分为两种不同的型式，一种是双向的助势，还有一种是单向的助势，其中单向的助势制动器，每个蹄片在硬压制动鼓的时候，都会自备助势的主要作用，但是如果是进行倒车的话，那么则会转换成减势蹄，因此在制动的效果上也会比较差，主要是因为其在单向的制动力矩上较小，因此将其称之为单向的平衡式鼓式制动器。而双向的平衡式鼓式制动器，主要是由前后两个制动的分泵，将两个浮式的制动蹄驱动，当前进且制动的时候，所有分泵活塞都会因为液压的作用而向外进行移动，直接将两个蹄片压靠于制动鼓上面，会因为制动鼓摩擦力矩的主要作用，两蹄都会朝着车轮进行旋转的方向来转动，直到两个分泵中活塞的外端将支座，直接的推回到分泵端面的位置，这款制动器不进行在接触的情况上比较良好，整个磨损也非常的均匀，主要的还是制动的效率比较高，比较常使用在现代汽车的生产中。