鼓式制动器还可以称之为块式制动器，主要是依靠制动块在制动轮上，压紧来终实现刹车的，鼓式制动器是在很早之前设计的制动系统，而刹车鼓在设计上早在1902年的时候，就已经被使用在马车上了，直到1920年的时候，才正式的被使用在汽车上。目前市面上鼓式制动器比较常见的是内张式，其制动块主要是设置在制动轮的内侧，我们在进行刹车的时候，制动块会向外进行张开，并对制动轮的内侧进行摩擦，而终达到刹车的主要目的。
如何将其和盘式的制动器相比较的话，鼓式制动器在制动的效果上，以及散热的性能上都会差些，而且鼓式制动器在制动力的温度性上也比较差，如果是在不同的路面上，其制动力所发生的变化也比较大，非常的不容易对其就进行掌控。而且因为在散热的性能上比较差，因此在整个刹车的过程中，还会聚集比较大量的热量，不管是制动块还是轮毂，在高温的影响下都比较容易出现变形，较常出现制动的衰退以及振抖等情况，终导致制动的效率出现严重下降。使用鼓式制动器一段时间之后，应该定期的对刹车蹄的空隙进行调整，可以的话可以将整个刹车鼓都拆卸下来，将积累的刹车粉进行清理。