在制动传动机构的作用下，鼓式制动器的制动蹄将会使制动摩擦片紧紧的压在制动鼓内侧，从而产生制动力。由此可知，鼓式制动器能够使车轮减速或者是在短的距离内停车，以确保行车安全，并保障汽车停放可靠不能自动滑移。

    在当前的使用场合中，矫直机由于实际要求不同，因而鼓式制动器的结构形式也越来越多样化。其中按照制动蹄张开装置形式的不同，可以将其分为轮缸式制动器和凸轮式制动器。其中轮缸式制动器主要是以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置，大多时候是用于液压制动系统。而凸轮式制动器则是以凸轮作为促动装置，多用于气压制动系统。

   那么，这些不同的鼓式制动器之间各自有怎样的不同之处呢？尽管在结构上存在一定的不同，不过其的共同点在于蹄片固定于车架，利用张开装置，使蹄片撑开紧贴在制动鼓内壁，蹄片和制动鼓的摩擦力组织制动轮转动。

    而且不同鼓式制动器的主要差异体现在三个方面：个方面就是蹄片固定点的数量和位置有所不同；第二个则是张开装置的形式与数量有所不同；第三则是制动时两块蹄片之间的相互作用不同。

    通常情况下，我们在判断鼓式制动器制动效能的时候，主要是根据单位输入压力或者是力的作用下所输出的力或者力矩来进行判断。对于鼓式制动器来说，其主要的制动效能因数就是在制动鼓作用半径R上得到的摩擦力与输入力之比。