自增力式制动器也属于鼓式制动器的一种，通常还可以将其细分为单向自增力式和双向自增力式两种。二者之间的主要区别在于结构上制动轮缸中的活塞数目不同。比如鼓式制动器之单向自增力制动器一般是只在汽车前进时起到自增力作用，其中配置的是单活塞制动轮缸。

    而鼓式制动器双向自增力制动器中配置的是双活塞制动轮缸，在汽车前进以及倒车制动的情况下都可以起到自增力的作用。这种制动器的增力原理是，借助可调顶杆体浮动铰接的制动蹄来取代固定的偏心销式制动蹄，通过前蹄的助势推动后蹄，使得总摩擦力矩明显增加，因此达到自动增力的效果。

    接下来我们简单的为大家介绍一下关于鼓式制动器之自增力式制动器的结构特点。单向自增力式制动蹄和第二制动蹄的上端被各自的制动蹄回位弹簧拉拢，并以铆于腹板上端两侧的夹板的内凹弧面支靠着支承销。两制动蹄下端以凹入的平面分别浮动支承在可调顶杆体两端的直槽底面上，并用拉紧弹簧拉紧。

    而在鼓式制动器之单向自增力式制动器的制动蹄的上端两边都铆有夹板，借助前后蹄回位弹簧将夹板拉靠在支承销上，分条机两制动蹄的下端由拉紧弹簧拉靠在可调顶杆体两端直槽的底平面上。其中可调顶杆体是浮动的，制动轮缸则位于支承销稍下的位置。

    结合鼓式制动器之单向自增力式制动器的特性来分析，一般是将其应用于中、轻型汽车的前轮，而双向自增力式制动器由于可兼作驻车制动器，所以广泛用于轿车后轮。