总体来看，关于鼓式制动器的主要结构组成可以分为旋转部分、固定部分、促动部分以及定位调整装置等。主要包含的部件有：刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉及刹车鼓等。鼓式制动器有一形状类似铃鼓的铸铁件，称为刹车鼓，它与轮胎固定并同速转动。

    相比较来说，鼓式制动器的主要优势就在于成本经济，同时可以实现较高的制动力。在实际应用中，这种制动器具有自动刹紧的作用，使刹车系统可以使用较低的油压，或是使用直径比刹车碟小很多的刹车鼓。

     而且在一些车辆中会配置相应的手刹车机构，此时可以简化手刹车机构的安装。比如有些后轮装置盘式刹车的车型，会在刹车盘中心部位安装鼓式制动器的手刹车机构。而且零部件的加工比较简单，可以节省不少制造成本。

    不过在实际应用期间，随着使用时间的延长，鼓式制动器的刹车鼓会因为摩擦所产生的热量而发生磨损，导致直径会增大，而造成踩下刹车踏板的行程加大，容易发生刹车反应不如预期的情况。所以在土工布使用期间，应尽量避免连续刹车造成刹车片因高温而产生热衰退现象。

     到目前为止，鼓式制动器在汽车领域上的应用已经经过了一百多年的发展，而且凭借着自身的可靠性以及强大的制动力，鼓式制动器现今仍配置在许多车型上，主要见于后轮。这种制动器主要是通过液压将装置于刹车鼓内之刹车片往外推，使刹车片与随着车轮转动的刹车鼓之内面发生磨擦，而产生刹车的效果。